煤炭工業(yè)中的球磨機(jī)承擔(dān)著生料制備中各種原材料的粉磨任務(wù)，它通常存在著能耗大、效率低的缺點(diǎn)。磨機(jī)的生產(chǎn)能力及負(fù)荷隨著原料的粒度、易磨性和研磨能力的變化而變化，由此可看出，磨機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)非線性、大滯后且具有時(shí)變特性的復(fù)雜系統(tǒng)。

在實(shí)際控制過程中，將球磨機(jī)輸出的穩(wěn)態(tài)值輸入已訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)格模型的輸入節(jié)點(diǎn)，經(jīng)過逆模型的校正，網(wǎng)絡(luò)輸出層的輸出即能使球磨機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生輸出的輸入控制，將它送到輸入系統(tǒng)，即可控制球磨機(jī)系統(tǒng)的輸入，以得到更高的產(chǎn)量。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型一經(jīng)確定，運(yùn)算速度很快，可實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)產(chǎn)量的在線控制。因?yàn)榍蚰C(jī)模型參數(shù)在工作過程中由于機(jī)械特性的變化而變化，需要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有連續(xù)地辨識(shí)被控系統(tǒng)逆模型的能力。

在齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，一對(duì)嚙合齒輪可以看作一個(gè)具有質(zhì)量、彈簧和阻尼的振動(dòng)系統(tǒng)。由于外部原因引起的激振力使齒輪產(chǎn)生周向的（扭轉(zhuǎn)）振動(dòng)，產(chǎn)生動(dòng)載荷。振動(dòng)一方面通過傳動(dòng)軸、軸承以及軸承座等，引起徑向和軸向的振動(dòng)，造成大、小齒輪嚙合不好，大、小齒輪使用壽命降低，同時(shí)使聯(lián)軸器及電機(jī)軸瓦等零件的磨損加快，降低其壽命；另一方面通過聯(lián)軸器傳給電機(jī)軸，引起電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子不同心，嚴(yán)重時(shí)發(fā)生電機(jī)被燒事故。

傳動(dòng)軸、軸承座在動(dòng)載荷的影響下，受到循環(huán)變應(yīng)力的作用，如果得不到改善，軸承座地腳螺栓會(huì)發(fā)生松動(dòng)，甚至使軸承座在應(yīng)力集中較大處發(fā)生疲勞斷裂，嚴(yán)重影響球磨機(jī)各階段的運(yùn)轉(zhuǎn)，給企業(yè)造成很大經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)齒輪副的振動(dòng)問題進(jìn)行研究，將振動(dòng)控制在允許的范圍內(nèi)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

球磨機(jī)筒體部條形襯板細(xì)而長易脆斷，故在澆鑄過程中采用冷鐵復(fù)合澆鑄的方法。工藝要求：將除去氧化層的冷鐵置砂模中經(jīng)預(yù)熱注入鐵水澆鑄。這樣，既有效地防止了鑄件縮松缺陷，增加了組織的致密程度，又提高了材料的沖擊韌性。在使用中也未發(fā)現(xiàn)鑄鐵與預(yù)埋冷鐵有剝離現(xiàn)象。

球磨機(jī)出料端襯板是格子板（條形孔），在制造中如采用預(yù)埋冷鐵復(fù)合澆鑄高鉻鑄鐵比較困難，宜采用高碳多元合金鋼。必須指出的是，不管采用高鉻鑄鐵還是高碳多元合金鋼，在制造中必須嚴(yán)格按既定化學(xué)成份配比與工藝要求操作，否則將達(dá)不到預(yù)定要求。